I am looking for the Finnish lyrics to a lullaby about a bad shepherd boy who stole a child's turnip. Thank you!

Maybe you mean the rhyme "Tii tii tikanpoika", which is also sung. There are a few different versions of it. "Tikka" is a bird, a woodpecker, "tikanpoika" is a young woodpecker. "Nauris" is a turnip. "Paimenpoika" is a shepherd. Sometimes it is "talonpoika", a peasant, who eats the turnip.

Here are some versions:

Tii tii tikanpoika kylvi tielle nauriin. Tuli paha paimenpoika, söi sen tikan nauriin. Tikka se itkeä tillitteli, paimenpoika nauroi.

Tii tii tikanpoika teki tielle nauriin. Tuli tuhma talonpoika, söi sen tikan nauriin. Tikka se itkeä tillitteli, mutt' talonpoika nauroi.

Digi.kansalliskirjasto.fi, Meidän lasten aapinen / Aukusti Salo ; kuvittanut Rudolf Koivu, Otava, 1935, s. 26. Kansalliskirjaston digitaaliset aineistot:

https://digi.kansalliskirjasto.fi/teos/binding/1926991?page=30

Digi.kansalliskirjasto.fi, Aapiskukko : alakoulun ensimmäinen lukukirja / Aarni Penttilä, Gummerus, 1938, s. 83. Kansalliskirjaston digitaaliset aineistot:

https://digi.kansalliskirjasto.fi/teos/binding/1927056?term=AARNI&term=…